现代计算机（专业版）
現代計算機（專業版）
현대계산궤（전업판）
MODERN COMPUTER
2015年
9期
54-59
,共6页
动中通%伺服%PID%惯导
動中通%伺服%PID%慣導
동중통%사복%PID%관도
Mobile Communication%Servo%PID%Inertial Navigation
基于“动中通”技术是卫星移动通信系统中研究与应用的热点，分析伺服系统原理和基本组成，设计基于ARM的车载伺服控制系统硬件，开展基于惯导姿态的PID算法仿真和验证并在项目中进行设计应用。
基于“動中通”技術是衛星移動通信繫統中研究與應用的熱點，分析伺服繫統原理和基本組成，設計基于ARM的車載伺服控製繫統硬件，開展基于慣導姿態的PID算法倣真和驗證併在項目中進行設計應用。
기우“동중통”기술시위성이동통신계통중연구여응용적열점，분석사복계통원리화기본조성，설계기우ARM적차재사복공제계통경건，개전기우관도자태적PID산법방진화험증병재항목중진행설계응용。
The technology based on the"servo system" is the hot study and application, analyses servo system principle and basic composition, de-signs vehicle servo control system of ARM based on PID algorithm, uses it to develop the hardware, simulation and verification of the guide attitude and application in the design of project based on inertial navigation.
