石河子大学学报（自然科学版）
石河子大學學報（自然科學版）
석하자대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHIHEZI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE)
2015年
2期
258-264
,共7页
马兵%武德%文豪%呼燕华%陈煜璇%王大会%张彦
馬兵%武德%文豪%呼燕華%陳煜璇%王大會%張彥
마병%무덕%문호%호연화%진욱선%왕대회%장언
多轴车辆%油气悬架系统%功率键合图%模糊控制%仿真%舒适性
多軸車輛%油氣懸架繫統%功率鍵閤圖%模糊控製%倣真%舒適性
다축차량%유기현가계통%공솔건합도%모호공제%방진%서괄성
hydro-pneumatic suspension system%multi-axile vehicle%power bond graph%fuzzy control%simulation%smoothness%comfort
针对多轴车辆主动油气悬架研究中的不足,本文基于功率键合图法与模糊PID控制算法对多轴车辆主动油气悬架系统进行了的研究分析.依据多轴车辆行驶路况的相关特性,建立了整车主动悬架结构模型,同时,建立了基于功率键合图理论的多轴车辆油气悬架系统的数学模型,并推导出了状态方程;在此基础上利用模糊PID控制理论设计了一种主动油气悬架控制器,实现了油气悬架系统的主动控制;最后利用MATLAB/Simulink编写仿真程序对其仿真分析,并与被动悬架的仿真结果作了对比,结果振动垂心加速度相比被动悬架改善了接近62％,俯仰角加速度的改善大约为60％;模拟仿真结果表明:该系统具有良好的控制效果,多轴车辆的平顺性和舒适性得到了明显的改善.本文结论可为实际生产应用奠定一定的理论基础.
針對多軸車輛主動油氣懸架研究中的不足,本文基于功率鍵閤圖法與模糊PID控製算法對多軸車輛主動油氣懸架繫統進行瞭的研究分析.依據多軸車輛行駛路況的相關特性,建立瞭整車主動懸架結構模型,同時,建立瞭基于功率鍵閤圖理論的多軸車輛油氣懸架繫統的數學模型,併推導齣瞭狀態方程;在此基礎上利用模糊PID控製理論設計瞭一種主動油氣懸架控製器,實現瞭油氣懸架繫統的主動控製;最後利用MATLAB/Simulink編寫倣真程序對其倣真分析,併與被動懸架的倣真結果作瞭對比,結果振動垂心加速度相比被動懸架改善瞭接近62％,俯仰角加速度的改善大約為60％;模擬倣真結果錶明:該繫統具有良好的控製效果,多軸車輛的平順性和舒適性得到瞭明顯的改善.本文結論可為實際生產應用奠定一定的理論基礎.
침대다축차량주동유기현가연구중적불족,본문기우공솔건합도법여모호PID공제산법대다축차량주동유기현가계통진행료적연구분석.의거다축차량행사로황적상관특성,건립료정차주동현가결구모형,동시,건립료기우공솔건합도이론적다축차량유기현가계통적수학모형,병추도출료상태방정;재차기출상이용모호PID공제이론설계료일충주동유기현가공제기,실현료유기현가계통적주동공제;최후이용MATLAB/Simulink편사방진정서대기방진분석,병여피동현가적방진결과작료대비,결과진동수심가속도상비피동현가개선료접근62％,부앙각가속도적개선대약위60％;모의방진결과표명:해계통구유량호적공제효과,다축차량적평순성화서괄성득도료명현적개선.본문결론가위실제생산응용전정일정적이론기출.
