工具技术
工具技術
공구기술
TOOL ENGINEERING
2015年
5期
85-89
,共5页
王光普%杨明海%张嘉易%陈和峰%赵立楠
王光普%楊明海%張嘉易%陳和峰%趙立楠
왕광보%양명해%장가역%진화봉%조립남
模板匹配%亚像素%形状匹配%层叠%鲁棒性
模闆匹配%亞像素%形狀匹配%層疊%魯棒性
모판필배%아상소%형상필배%층첩%로봉성
template matching%subpixel%shape matching%overlap%robustness
针对MEMS平板类零件小型化的问题,提出了模板匹配自动装配的方法.根据装配精度(微米级以下)以及平板类零件具有特定外形的特点,采用亚像素的XLD轮廓形状匹配方法.为解决零件重心点不在零件上的问题,在零件模板上设置一抓取点,并将该点在识别匹配过程中转化到识别零件上.在不规则摆放过程中,不可避免地存在零件层叠现象.通过对匹配识别算子的研究,很好地解决了非全局识别问题,提高了系统识别的鲁棒性.结合试验仿真,对本文提出的方法进行了验证,证明了此方法的可靠性和实用性.
針對MEMS平闆類零件小型化的問題,提齣瞭模闆匹配自動裝配的方法.根據裝配精度(微米級以下)以及平闆類零件具有特定外形的特點,採用亞像素的XLD輪廓形狀匹配方法.為解決零件重心點不在零件上的問題,在零件模闆上設置一抓取點,併將該點在識彆匹配過程中轉化到識彆零件上.在不規則襬放過程中,不可避免地存在零件層疊現象.通過對匹配識彆算子的研究,很好地解決瞭非全跼識彆問題,提高瞭繫統識彆的魯棒性.結閤試驗倣真,對本文提齣的方法進行瞭驗證,證明瞭此方法的可靠性和實用性.
침대MEMS평판류령건소형화적문제,제출료모판필배자동장배적방법.근거장배정도(미미급이하)이급평판류령건구유특정외형적특점,채용아상소적XLD륜곽형상필배방법.위해결령건중심점불재령건상적문제,재령건모판상설치일조취점,병장해점재식별필배과정중전화도식별령건상.재불규칙파방과정중,불가피면지존재령건층첩현상.통과대필배식별산자적연구,흔호지해결료비전국식별문제,제고료계통식별적로봉성.결합시험방진,대본문제출적방법진행료험증,증명료차방법적가고성화실용성.
