计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2015年
6期
300-305
,共6页
速度因子%无模型控制%泛模型%大时滞%快速性
速度因子%無模型控製%汎模型%大時滯%快速性
속도인자%무모형공제%범모형%대시체%쾌속성
speed factor%model-free control%universal model%large time-delay%rapidity
无模型控制是一种不依赖被控对象数学模型的控制方法，对于复杂系统有较好的控制效果。大时滞系统控制的稳定性和快速性是一对相互对立的问题，以往较多关注其稳定性研究，对其快速性研究较少。为此，在基本无模型控制方法的基础上，借鉴功能组合控制方法的思想，在泛模型中引入速度因子v( k)，得到一种改进的无模型控制方法，能够提高无模型控制方法对大时滞系统的控制速度，兼顾其控制稳定性和快速性。对改进无模型控制方法的有界输入有界输出稳定性及收敛性证明验证了该方法的可行性。同时Matlab仿真实验表明该方法可提高对大时滞系统的控制速度。
無模型控製是一種不依賴被控對象數學模型的控製方法，對于複雜繫統有較好的控製效果。大時滯繫統控製的穩定性和快速性是一對相互對立的問題，以往較多關註其穩定性研究，對其快速性研究較少。為此，在基本無模型控製方法的基礎上，藉鑒功能組閤控製方法的思想，在汎模型中引入速度因子v( k)，得到一種改進的無模型控製方法，能夠提高無模型控製方法對大時滯繫統的控製速度，兼顧其控製穩定性和快速性。對改進無模型控製方法的有界輸入有界輸齣穩定性及收斂性證明驗證瞭該方法的可行性。同時Matlab倣真實驗錶明該方法可提高對大時滯繫統的控製速度。
무모형공제시일충불의뢰피공대상수학모형적공제방법，대우복잡계통유교호적공제효과。대시체계통공제적은정성화쾌속성시일대상호대립적문제，이왕교다관주기은정성연구，대기쾌속성연구교소。위차，재기본무모형공제방법적기출상，차감공능조합공제방법적사상，재범모형중인입속도인자v( k)，득도일충개진적무모형공제방법，능구제고무모형공제방법대대시체계통적공제속도，겸고기공제은정성화쾌속성。대개진무모형공제방법적유계수입유계수출은정성급수렴성증명험증료해방법적가행성。동시Matlab방진실험표명해방법가제고대대시체계통적공제속도。
Not relying on mathematical model,model-free control is a control method which has good control effect in complex system. The stability and fast of the large time-delay control system is a pair of conflicting issues, and more attention is paid to its stability studies than rapidity in the past. Based on the basic model-free control method and drawing lessons from the control method of function combination,this paper obtains an improved model-free control method that pulls the speed factor v( k) in fan model and improves the control method for controlling the speed of delay system giving consideration to both its stability and speed control. This paper proves that the improved method is feasible by certifying Bounded Input Bounded Output ( BIBO) stability and convergence of the improved model-free control method. Matlab simulation test also proves that the method improves control speed of the large time-delay system.
