控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2015年
3期
505-509
,共5页
定位盲区%坐标变换%全局定位%信息融合
定位盲區%坐標變換%全跼定位%信息融閤
정위맹구%좌표변환%전국정위%신식융합
Positioning blind%coordinate transformation%global positioning%information fusion
针对目前现有的矿井人员定位系统只能局部定位,定位精度不高,存在定位盲区等问题,提出了一种改进的井下人员全局无线定位算法.首先阐述了一种矿井人员局部无线定位算法,为减小多径效应、环境干扰等环境因素影响,对其进行了最大似然估计滤波优化,在此基础上,通过坐标变换提出了一种新型的井下人员全局无线定位算法.在矿井定位盲区,应用卡尔曼滤波器对井下人员的惯性定位和无线定位信息进行融合,实现井下人员定位在定位盲区和非定位盲区的平滑过渡.仿真结果表明该算法能对并下人员进行全局定位,在定位盲区能对人员位置进行预测,具有较好的定位精度.
針對目前現有的礦井人員定位繫統隻能跼部定位,定位精度不高,存在定位盲區等問題,提齣瞭一種改進的井下人員全跼無線定位算法.首先闡述瞭一種礦井人員跼部無線定位算法,為減小多徑效應、環境榦擾等環境因素影響,對其進行瞭最大似然估計濾波優化,在此基礎上,通過坐標變換提齣瞭一種新型的井下人員全跼無線定位算法.在礦井定位盲區,應用卡爾曼濾波器對井下人員的慣性定位和無線定位信息進行融閤,實現井下人員定位在定位盲區和非定位盲區的平滑過渡.倣真結果錶明該算法能對併下人員進行全跼定位,在定位盲區能對人員位置進行預測,具有較好的定位精度.
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