PID控制器改进方法研究
PID공제기개진방법연구
Research on Improved Methods of PID Controller
  • 万方数据
    控制工程 공제공정
    CONTROL ENGINEERING OF CHINA
    2015年 3期 425-431 ,共7页

    赵凤姣%厉虹

    조봉교%려홍

    PID控制%模糊控制%径向基函数%非线性PID控制%自抗扰控制 PID控製%模糊控製%徑嚮基函數%非線性PID控製%自抗擾控製
    PID공제%모호공제%경향기함수%비선성PID공제%자항우공제
    PID control%fuzzy control%RBF%nonlinear PID control%ADRC control
    分析了常规PID(比例—积分—微分)控制特点,针对其在非线性控制中存在的问题,基于参数自整定和控制器误差组合方式,分别设计了参数自整定模糊PID控制器、参数自整定RBF神经网络PID控制器和非线性自抗扰PD控制器.并进行了实验验证,实验结果表明,从参数自整定和控制器误差组合角度出发,所采用的控制策略可使非线性系统具有较好的动态特性、鲁棒性和自适应能力.
    분석료상규PID(비례—적분—미분)공제특점,침대기재비선성공제중존재적문제,기우삼수자정정화공제기오차조합방식,분별설계료삼수자정정모호PID공제기、삼수자정정RBF신경망락PID공제기화비선성자항우PD공제기.병진행료실험험증,실험결과표명,종삼수자정정화공제기오차조합각도출발,소채용적공제책략가사비선성계통구유교호적동태특성、로봉성화자괄응능력.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문