制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2015年
11期
107-108,121
,共3页
赵义鹏%王涛%赵东哲%张建静
趙義鵬%王濤%趙東哲%張建靜
조의붕%왕도%조동철%장건정
STM32F103%nRF24L01%OV2640%双向式通信%图像采集机器人
STM32F103%nRF24L01%OV2640%雙嚮式通信%圖像採集機器人
STM32F103%nRF24L01%OV2640%쌍향식통신%도상채집궤기인
设计了一套应用于低成本领域的图像采集机器人系统。该系统采用STM32F103作为处理器、 nRF24L01作为无线传输芯片、OV2640作为图像采集传感器。通过一组nRF24L01可实现对机器人的运动控制和获取机器人采集的图像。经测试，在近距离能获得机器人在运动过程中采集的实时图像；在远距离可获得机器人在静止状态采集的实时图像。
設計瞭一套應用于低成本領域的圖像採集機器人繫統。該繫統採用STM32F103作為處理器、 nRF24L01作為無線傳輸芯片、OV2640作為圖像採集傳感器。通過一組nRF24L01可實現對機器人的運動控製和穫取機器人採集的圖像。經測試，在近距離能穫得機器人在運動過程中採集的實時圖像；在遠距離可穫得機器人在靜止狀態採集的實時圖像。
설계료일투응용우저성본영역적도상채집궤기인계통。해계통채용STM32F103작위처리기、 nRF24L01작위무선전수심편、OV2640작위도상채집전감기。통과일조nRF24L01가실현대궤기인적운동공제화획취궤기인채집적도상。경측시，재근거리능획득궤기인재운동과정중채집적실시도상；재원거리가획득궤기인재정지상태채집적실시도상。
