控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2015年
3期
375-381
,共7页
xPC-Target%PID%横摆稳定性控制%veDYNA%HQ430%硬件在环
xPC-Target%PID%橫襬穩定性控製%veDYNA%HQ430%硬件在環
xPC-Target%PID%횡파은정성공제%veDYNA%HQ430%경건재배
xPC-Target%PID%yaw stability control%veDYNA%HQ430%hardware-in-the-loop
为了便于汽车研发工作,减少开发周期,搭建了基于实时仿真系统xPC-Target的汽车动力学硬件在环仿真实验平台.根据高精度车辆动力学仿真软件veDYNA的Light车辆模型构架,自主开发了红旗HQ430型轿车车辆模型,并嵌入了方向盘、油门踏板、制动踏板和51单片机等硬件实物.最后采用51单片机作为硬件控制器,设计了基于PID控制算法的车辆横摆稳定性控制策略.针对驾驶员在高速紧急转向、低附着路面连续转向和对开路面转向等极限工况,进行了硬件在环仿真实验.实验结果表明,该硬件在环实验平台可以反应汽车动力学特性,能够在线的验证横摆稳定性控制算法的实时性及有效性.
為瞭便于汽車研髮工作,減少開髮週期,搭建瞭基于實時倣真繫統xPC-Target的汽車動力學硬件在環倣真實驗平檯.根據高精度車輛動力學倣真軟件veDYNA的Light車輛模型構架,自主開髮瞭紅旂HQ430型轎車車輛模型,併嵌入瞭方嚮盤、油門踏闆、製動踏闆和51單片機等硬件實物.最後採用51單片機作為硬件控製器,設計瞭基于PID控製算法的車輛橫襬穩定性控製策略.針對駕駛員在高速緊急轉嚮、低附著路麵連續轉嚮和對開路麵轉嚮等極限工況,進行瞭硬件在環倣真實驗.實驗結果錶明,該硬件在環實驗平檯可以反應汽車動力學特性,能夠在線的驗證橫襬穩定性控製算法的實時性及有效性.
위료편우기차연발공작,감소개발주기,탑건료기우실시방진계통xPC-Target적기차동역학경건재배방진실험평태.근거고정도차량동역학방진연건veDYNA적Light차량모형구가,자주개발료홍기HQ430형교차차량모형,병감입료방향반、유문답판、제동답판화51단편궤등경건실물.최후채용51단편궤작위경건공제기,설계료기우PID공제산법적차량횡파은정성공제책략.침대가사원재고속긴급전향、저부착로면련속전향화대개로면전향등겁한공황,진행료경건재배방진실험.실험결과표명,해경건재배실험평태가이반응기차동역학특성,능구재선적험증횡파은정성공제산법적실시성급유효성.
