机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2015年
6期
138-140,141
,共4页
孔轴装配:自动精密装配%机器视觉%被动柔顺机构
孔軸裝配:自動精密裝配%機器視覺%被動柔順機構
공축장배:자동정밀장배%궤기시각%피동유순궤구
hole-peg assembly%automatic precision assembly%machine vision%passive flexible mechanis
人工装配微小型孔轴类零件，生产效率低，精度和一致性难以保证。为了实现微小型孔轴类零件的自动精密装配，研制了基于机器视觉与被动柔顺机构的装配系统。在装配的非接触阶段，该系统的机器视觉通过精密运动平台的引导进行位置检测与控制；在装配的接触阶段，被动柔顺机构补偿零件位姿偏差来实现精密装配。该系统组成简单、操作容易、效率高、成本低。
人工裝配微小型孔軸類零件，生產效率低，精度和一緻性難以保證。為瞭實現微小型孔軸類零件的自動精密裝配，研製瞭基于機器視覺與被動柔順機構的裝配繫統。在裝配的非接觸階段，該繫統的機器視覺通過精密運動平檯的引導進行位置檢測與控製；在裝配的接觸階段，被動柔順機構補償零件位姿偏差來實現精密裝配。該繫統組成簡單、操作容易、效率高、成本低。
인공장배미소형공축류령건，생산효솔저，정도화일치성난이보증。위료실현미소형공축류령건적자동정밀장배，연제료기우궤기시각여피동유순궤구적장배계통。재장배적비접촉계단，해계통적궤기시각통과정밀운동평태적인도진행위치검측여공제；재장배적접촉계단，피동유순궤구보상령건위자편차래실현정밀장배。해계통조성간단、조작용역、효솔고、성본저。
Manual assembly of micro hole-peg parts,the productivity,accuracy and consistency are low. In order to realize automatic precision assembly for micro hole-peg ,an assembly system based on machine vision and passive flexible mechanism is developed. Precision moving platform with machine vision detects and controls the position at the non-contact phase,and the passive flexible mechanism compensates the position error at the contact phase. The system has the advantages of simple structure,easy operation,high efficiency and low cost.
