CAJ | 학술논문

针对当前四旋翼无人机控制距离和控制方式的局限性，提出通过3G网络，将四旋翼无人机连接到Internet，分别设计了客户控制端、服务器端及无人机的硬件和软件系统，实现了在任意网络终端对3G网络覆盖范围内无人机的飞行方向控制和导航路径规划。客户控制端能进行控制命令的发送和飞行数据显示。服务器端具有登录管理及客户控制端与无人机之间的数据转发功能。无人机内环对姿态角进行PID控制，外环对高度和GPS位置进行控制。结果表明，客户控制端能通过发送目标姿态角和目标高度实现对无人机前后左右等运动方向的控制，通过发送路径点坐标可实现对无人机的路径导航。
침대당전사선익무인궤공제거리화공제방식적국한성，제출통과3G망락，장사선익무인궤련접도Internet，분별설계료객호공제단、복무기단급무인궤적경건화연건계통，실현료재임의망락종단대3G망락복개범위내무인궤적비행방향공제화도항로경규화。객호공제단능진행공제명령적발송화비행수거현시。복무기단구유등록관리급객호공제단여무인궤지간적수거전발공능。무인궤내배대자태각진행PID공제，외배대고도화GPS위치진행공제。결과표명，객호공제단능통과발송목표자태각화목표고도실현대무인궤전후좌우등운동방향적공제，통과발송로경점좌표가실현대무인궤적로경도항。