制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2015年
11期
53-55
,共3页
变电站巡检机器人%路径规划%模糊控制算法%simulink仿真
變電站巡檢機器人%路徑規劃%模糊控製算法%simulink倣真
변전참순검궤기인%로경규화%모호공제산법%simulink방진
针对变电站巡检机器人位姿调整时的车体姿态振荡、摆尾行驶的问题，通过分析变电站巡检机器人的运动规律和巡检路径，利用磁轨迹导航和RFID定位技术，提出一种基于模糊控制算法的变电站巡检机器人路径规划的方法，实现了变电站巡检机器人的稳定、可靠、高精度巡检作业，并对该算法利用Simulink进行了仿真，验证了其有效性与可行性。
針對變電站巡檢機器人位姿調整時的車體姿態振盪、襬尾行駛的問題，通過分析變電站巡檢機器人的運動規律和巡檢路徑，利用磁軌跡導航和RFID定位技術，提齣一種基于模糊控製算法的變電站巡檢機器人路徑規劃的方法，實現瞭變電站巡檢機器人的穩定、可靠、高精度巡檢作業，併對該算法利用Simulink進行瞭倣真，驗證瞭其有效性與可行性。
침대변전참순검궤기인위자조정시적차체자태진탕、파미행사적문제，통과분석변전참순검궤기인적운동규률화순검로경，이용자궤적도항화RFID정위기술，제출일충기우모호공제산법적변전참순검궤기인로경규화적방법，실현료변전참순검궤기인적은정、가고、고정도순검작업，병대해산법이용Simulink진행료방진，험증료기유효성여가행성。
