制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2015年
11期
46-48,52
,共4页
刘赵龙%焦志伟%张莉彦%杨卫民
劉趙龍%焦誌偉%張莉彥%楊衛民
류조룡%초지위%장리언%양위민
电磁致动%软体机器人%稳定性%气囊%减震
電磁緻動%軟體機器人%穩定性%氣囊%減震
전자치동%연체궤기인%은정성%기낭%감진
电磁致动是一种高效、绿色的的致动技术,但其较大的冲击力与不稳定性制约着它的发展。提出了一个含有四气室结构的组合气囊,当电磁铁通电相吸时,气囊内压力随着电磁铁间距离的减小呈指数增加,有效的削减了电磁铁吸力随距离呈指数增长的趋势,降低了电磁铁碰撞时的冲击力与速度,提高了运行的稳定性。文章的主旨在于解决电磁致动技术因冲击力过大而引起的稳定性低的问题,这一难题的消除,将拓宽电磁致动技术的应用领域,推动电磁致动技术的快速发展。
電磁緻動是一種高效、綠色的的緻動技術,但其較大的遲擊力與不穩定性製約著它的髮展。提齣瞭一箇含有四氣室結構的組閤氣囊,噹電磁鐵通電相吸時,氣囊內壓力隨著電磁鐵間距離的減小呈指數增加,有效的削減瞭電磁鐵吸力隨距離呈指數增長的趨勢,降低瞭電磁鐵踫撞時的遲擊力與速度,提高瞭運行的穩定性。文章的主旨在于解決電磁緻動技術因遲擊力過大而引起的穩定性低的問題,這一難題的消除,將拓寬電磁緻動技術的應用領域,推動電磁緻動技術的快速髮展。
전자치동시일충고효、록색적적치동기술,단기교대적충격력여불은정성제약착타적발전。제출료일개함유사기실결구적조합기낭,당전자철통전상흡시,기낭내압력수착전자철간거리적감소정지수증가,유효적삭감료전자철흡력수거리정지수증장적추세,강저료전자철팽당시적충격력여속도,제고료운행적은정성。문장적주지재우해결전자치동기술인충격력과대이인기적은정성저적문제,저일난제적소제,장탁관전자치동기술적응용영역,추동전자치동기술적쾌속발전。