军民两用技术与产品
軍民兩用技術與產品
군민량용기술여산품
UNIVERSAL TECHNOLOGIES & PRODUCTS
2015年
7期
55-57
,共3页
步进电机%闭环控制%PID%位置
步進電機%閉環控製%PID%位置
보진전궤%폐배공제%PID%위치
步进电机因其旋转角度由输入的脉冲数决定,控制简单,所以,被广泛应用于定位系统中.传统的开环控制方法较为简单,但控制精度不高,且容易出现失步、过冲等现象.采用步进电机闭环控制方法,控制芯片选用基于ARM Cotex-m4内核的微控制器TM4C 123BH6PM,驱动芯片选用步进电机专用驱动芯片A3977,结合PID算法进行速度、位置双闭环控制.试验结果表明,该方法能够有效地提高步进电机的控制精度和稳定性;采用电机运行最短距离控制,能够有效提高电机的运行效率.
步進電機因其鏇轉角度由輸入的脈遲數決定,控製簡單,所以,被廣汎應用于定位繫統中.傳統的開環控製方法較為簡單,但控製精度不高,且容易齣現失步、過遲等現象.採用步進電機閉環控製方法,控製芯片選用基于ARM Cotex-m4內覈的微控製器TM4C 123BH6PM,驅動芯片選用步進電機專用驅動芯片A3977,結閤PID算法進行速度、位置雙閉環控製.試驗結果錶明,該方法能夠有效地提高步進電機的控製精度和穩定性;採用電機運行最短距離控製,能夠有效提高電機的運行效率.
보진전궤인기선전각도유수입적맥충수결정,공제간단,소이,피엄범응용우정위계통중.전통적개배공제방법교위간단,단공제정도불고,차용역출현실보、과충등현상.채용보진전궤폐배공제방법,공제심편선용기우ARM Cotex-m4내핵적미공제기TM4C 123BH6PM,구동심편선용보진전궤전용구동심편A3977,결합PID산법진행속도、위치쌍폐배공제.시험결과표명,해방법능구유효지제고보진전궤적공제정도화은정성;채용전궤운행최단거리공제,능구유효제고전궤적운행효솔.
