CAJ | 학술논문

为实现对制造业中复杂工件（如汽车变速箱中的倒角齿轮）表面轮廓的快速、精密测量，研制了协同视觉表面轮廓测量系统。对该系统中采用的图像处理、测量路径的规划进行了研究。首先使用面阵图像传感器拍摄齿轮图像，对图像进行边缘处理，利用齿轮的边缘点拟合齿轮的中心，在结合标定算法定位齿轮倒角的待测局部区域。然后，根据测量要求规划测量路径，驱动XY电动平台携带高精密的点视觉激光位移传感器沿测量路径完成对带测量区域的测量。最后，使用计算机对激光位移传感器所测得数据进行处理，输出测量报告。该系统经工厂实际测量验证，对齿轮倒角表面轮廓的高度方向（Z方向）测量精度为1μm，对X和Y方向的测量精度达到5μm以上。结合图像传感器测速快，激光传感器精度高的优点，提出一种利用图像传感器实现高速定位，激光传感器实现精密测量的协同高精度视觉测量方法，并将其用于了齿轮倒角轮廓的测量。
위실현대제조업중복잡공건（여기차변속상중적도각치륜）표면륜곽적쾌속、정밀측량，연제료협동시각표면륜곽측량계통。대해계통중채용적도상처리、측량로경적규화진행료연구。수선사용면진도상전감기박섭치륜도상，대도상진행변연처리，이용치륜적변연점의합치륜적중심，재결합표정산법정위치륜도각적대측국부구역。연후，근거측량요구규화측량로경，구동XY전동평태휴대고정밀적점시각격광위이전감기연측량로경완성대대측량구역적측량。최후，사용계산궤대격광위이전감기소측득수거진행처리，수출측량보고。해계통경공엄실제측량험증，대치륜도각표면륜곽적고도방향（Z방향）측량정도위1μm，대X화Y방향적측량정도체도5μm이상。결합도상전감기측속쾌，격광전감기정도고적우점，제출일충이용도상전감기실현고속정위，격광전감기실현정밀측량적협동고정도시각측량방법，병장기용우료치륜도각륜곽적측량。