CAJ | 학술논문

传统四轴飞行器的控制多为摇杆遥控器，存在便携性差的问题，不利于对飞行器的控制。随着移动网络技术的成熟、智能移动终端的普及，移动终端代替传统遥控器也是大势所趋。智能移动终端在便携性、操作灵活性方面都优于传统遥控器。在智能移动终端中，Andriod平台具备以上优势，所以基于Android平台，进行了对四轴飞行器的控制系统的设计，给出了硬件、软件模块方案。实验证明，对飞行器的控制能达到预期要求。
전통사축비행기적공제다위요간요공기，존재편휴성차적문제，불리우대비행기적공제。수착이동망락기술적성숙、지능이동종단적보급，이동종단대체전통요공기야시대세소추。지능이동종단재편휴성、조작령활성방면도우우전통요공기。재지능이동종단중，Andriod평태구비이상우세，소이기우Android평태，진행료대사축비행기적공제계통적설계，급출료경건、연건모괴방안。실험증명，대비행기적공제능체도예기요구。