中州煤炭
中州煤炭
중주매탄
ZHONGZHOU COAL
2015年
4期
109-112
,共4页
杨建伟%刘亚伟%涂兴子%梅峰漳%王福忠
楊建偉%劉亞偉%塗興子%梅峰漳%王福忠
양건위%류아위%도흥자%매봉장%왕복충
超大倾角%胶带输送机%双电机驱动%启动和停车速度图%功率平衡控制算法
超大傾角%膠帶輸送機%雙電機驅動%啟動和停車速度圖%功率平衡控製算法
초대경각%효대수송궤%쌍전궤구동%계동화정차속도도%공솔평형공제산법
ultra-large inclination%belt conveyor%driven by double motors%speed chart for starting and stopping%power balance control algorithm
根据平煤股份先锋矿超大倾角(39°)胶带输送机的结构特点和控制要求,建立了双电机驱动的超大倾角胶带输送机的控制算法.侧重介绍了超大倾角胶带输送机控制总体方案、胶带输送机的启动和停车速度图、变参数PID的速度控制器、基于速度补偿的双电机功率平衡控制算法等.应用表明,该控制算法完全能够满足超大倾角胶带输送机的运行要求,其速度和电机电流的控制误差均不超过±2％,提高了设备的可靠性,保证了设备与操作人员的安全.
根據平煤股份先鋒礦超大傾角(39°)膠帶輸送機的結構特點和控製要求,建立瞭雙電機驅動的超大傾角膠帶輸送機的控製算法.側重介紹瞭超大傾角膠帶輸送機控製總體方案、膠帶輸送機的啟動和停車速度圖、變參數PID的速度控製器、基于速度補償的雙電機功率平衡控製算法等.應用錶明,該控製算法完全能夠滿足超大傾角膠帶輸送機的運行要求,其速度和電機電流的控製誤差均不超過±2％,提高瞭設備的可靠性,保證瞭設備與操作人員的安全.
근거평매고빈선봉광초대경각(39°)효대수송궤적결구특점화공제요구,건립료쌍전궤구동적초대경각효대수송궤적공제산법.측중개소료초대경각효대수송궤공제총체방안、효대수송궤적계동화정차속도도、변삼수PID적속도공제기、기우속도보상적쌍전궤공솔평형공제산법등.응용표명,해공제산법완전능구만족초대경각효대수송궤적운행요구,기속도화전궤전류적공제오차균불초과±2％,제고료설비적가고성,보증료설비여조작인원적안전.
