中国新通信
中國新通信
중국신통신
CHINA NEW TELECOMMUNICATIONS
2015年
12期
55-56
,共2页
乔卫磊%夏玉洁%王易凤%陈怀安
喬衛磊%夏玉潔%王易鳳%陳懷安
교위뢰%하옥길%왕역봉%진부안
智能车%赛道识别%类型判断
智能車%賽道識彆%類型判斷
지능차%새도식별%류형판단
以全国大学生飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了智能车在赛道类型判断上常用的三种算法。通过对智能车赛道中心线建立模型，可以提取出赛道的特征信息。利用特征信息就可以对小车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。
以全國大學生飛思卡爾智能車競賽為揹景，介紹瞭智能車在賽道類型判斷上常用的三種算法。通過對智能車賽道中心線建立模型，可以提取齣賽道的特徵信息。利用特徵信息就可以對小車的舵機和速度施行控製，使之達到較為準確的轉彎和快速行駛的性能。
이전국대학생비사잡이지능차경새위배경，개소료지능차재새도류형판단상상용적삼충산법。통과대지능차새도중심선건립모형，가이제취출새도적특정신식。이용특정신식취가이대소차적타궤화속도시행공제，사지체도교위준학적전만화쾌속행사적성능。
