CAJ | 학술논문

本文设计了一种能够通过传感器实时采集信号、智能分析周围环境以及路径信息、自动控制方向等功能的智能小车。小车以STC89c52单片机控制为核心，利用车前三个反射式红外发射—接收探头检测周围信息，以及利用光电传感器检测前方物体，并将检测信号反馈给单片机，实现小车的避障和跟随功能。基于STC89C52单片机的智能小车系统结构简单，性价比高，易于推广和移植，具有广阔的应用前景。
본문설계료일충능구통과전감기실시채집신호、지능분석주위배경이급로경신식、자동공제방향등공능적지능소차。소차이STC89c52단편궤공제위핵심，이용차전삼개반사식홍외발사—접수탐두검측주위신식，이급이용광전전감기검측전방물체，병장검측신호반궤급단편궤，실현소차적피장화근수공능。기우STC89C52단편궤적지능소차계통결구간단，성개비고，역우추엄화이식，구유엄활적응용전경。