安徽农业科学
安徽農業科學
안휘농업과학
JOURNAL OF ANHUI AGRICULTURAL SCIENCES
2015年
18期
367-369
,共3页
高晓玉%贾杰%赵迅%刘静%蒋宝斌%陈冠斌
高曉玉%賈傑%趙迅%劉靜%蔣寶斌%陳冠斌
고효옥%가걸%조신%류정%장보빈%진관빈
蓝莓采摘机%悬臂梁%滑移模态控制%Matlab/Simulink
藍莓採摘機%懸臂樑%滑移模態控製%Matlab/Simulink
람매채적궤%현비량%활이모태공제%Matlab/Simulink
The blueberry picking machine%Cantilever beam%Sliding mode control%Matlab/Simulink
以蓝莓采摘机悬臂梁结构为研究对象,考虑外界不确定性激励作用下悬臂梁的振动特性,建立了悬臂梁的振动数学模型,利用滑移模态控制理论(变结构控制)提出了新的滑移模态控制算法.通过选择合适的滑移面和切换函数,基于Matlab/Simulink仿真模型以及dSPACE实时仿真系统对悬臂梁进行振动控制.试验仿真结果表明,设计的滑移模态控制器能有效地抑制悬臂梁的振动.
以藍莓採摘機懸臂樑結構為研究對象,攷慮外界不確定性激勵作用下懸臂樑的振動特性,建立瞭懸臂樑的振動數學模型,利用滑移模態控製理論(變結構控製)提齣瞭新的滑移模態控製算法.通過選擇閤適的滑移麵和切換函數,基于Matlab/Simulink倣真模型以及dSPACE實時倣真繫統對懸臂樑進行振動控製.試驗倣真結果錶明,設計的滑移模態控製器能有效地抑製懸臂樑的振動.
이람매채적궤현비량결구위연구대상,고필외계불학정성격려작용하현비량적진동특성,건립료현비량적진동수학모형,이용활이모태공제이론(변결구공제)제출료신적활이모태공제산법.통과선택합괄적활이면화절환함수,기우Matlab/Simulink방진모형이급dSPACE실시방진계통대현비량진행진동공제.시험방진결과표명,설계적활이모태공제기능유효지억제현비량적진동.
