传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2015年
5期
5-7,11
,共4页
工业机器人%六维力传感器%解耦特性%响应特性
工業機器人%六維力傳感器%解耦特性%響應特性
공업궤기인%륙유력전감기%해우특성%향응특성
industrial robot%six-dimensions force sensor%decoupling characteristic%response characteristics
采用理论分析和数值模拟方法研究新型结构传感器的可行性和力学特性.提出一种新型应变片式六维力传感器结构,运用电学理论阐述其测量原理,并借用数学方法分析其结构解耦特性.经合理简化,并对弹性球铰做等效处理,在Hyperworks中生成传感器各组构MNF,导入Adams/View后建立传感器仿真模型.分别在不同力和力矩工况下进行力学仿真,获得了传感器各部分的响应特性.理论分析和仿真结果表明:该结构测量方法合理可行,且力学性能较好.
採用理論分析和數值模擬方法研究新型結構傳感器的可行性和力學特性.提齣一種新型應變片式六維力傳感器結構,運用電學理論闡述其測量原理,併藉用數學方法分析其結構解耦特性.經閤理簡化,併對彈性毬鉸做等效處理,在Hyperworks中生成傳感器各組構MNF,導入Adams/View後建立傳感器倣真模型.分彆在不同力和力矩工況下進行力學倣真,穫得瞭傳感器各部分的響應特性.理論分析和倣真結果錶明:該結構測量方法閤理可行,且力學性能較好.
채용이론분석화수치모의방법연구신형결구전감기적가행성화역학특성.제출일충신형응변편식륙유력전감기결구,운용전학이론천술기측량원리,병차용수학방법분석기결구해우특성.경합리간화,병대탄성구교주등효처리,재Hyperworks중생성전감기각조구MNF,도입Adams/View후건립전감기방진모형.분별재불동력화력구공황하진행역학방진,획득료전감기각부분적향응특성.이론분석화방진결과표명:해결구측량방법합리가행,차역학성능교호.
