传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2015年
5期
1-4
,共4页
机器人%多维力/力矩传感器%优化设计%性能指标
機器人%多維力/力矩傳感器%優化設計%性能指標
궤기인%다유력/력구전감기%우화설계%성능지표
robot%multi-dimensions force/torque sensor%optimal design%characteristics index
多维力/力矩传感器能同时检测两个和以上方向的力/力矩分量信息,且在机器人、航空航天、生物医学等众多领域发挥着重要作用.针对多维力/力矩传感器的研究现状,对国内外多维力/力矩传感器这一领域的研究成果进行了较为系统的介绍,对各类典型的多维力/力矩传感器的优缺点进行了分析,并对这一技术的发展进行了总结.
多維力/力矩傳感器能同時檢測兩箇和以上方嚮的力/力矩分量信息,且在機器人、航空航天、生物醫學等衆多領域髮揮著重要作用.針對多維力/力矩傳感器的研究現狀,對國內外多維力/力矩傳感器這一領域的研究成果進行瞭較為繫統的介紹,對各類典型的多維力/力矩傳感器的優缺點進行瞭分析,併對這一技術的髮展進行瞭總結.
다유력/력구전감기능동시검측량개화이상방향적력/력구분량신식,차재궤기인、항공항천、생물의학등음다영역발휘착중요작용.침대다유력/력구전감기적연구현상,대국내외다유력/력구전감기저일영역적연구성과진행료교위계통적개소,대각류전형적다유력/력구전감기적우결점진행료분석,병대저일기술적발전진행료총결.
