计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2015年
6期
299-302,封3
,共5页
张国亮%吴琰翔%王展妮%王田
張國亮%吳琰翔%王展妮%王田
장국량%오염상%왕전니%왕전
增强现实%位姿估计%弱透视模型%图像配准%标记检测
增彊現實%位姿估計%弱透視模型%圖像配準%標記檢測
증강현실%위자고계%약투시모형%도상배준%표기검측
Augmented reality%Pose estimation%Weak perspective model%Image registration%Marker detection
针对当前基于视觉的增强现实系统标记大、成本高的缺陷,提出一套结合简单组合标记的增强现实系统的实现方案.基于弱透视模型,以色彩和形状作为融合特征,研究了利用冗余特征实现标记物体的3D位姿还原方法.为使配准方案能够适应普通的视觉采集设备,提出根据摄像机标定时得到的扭曲参数对渲染后的模型进行再扭曲的配准修正方法.结合OpenCV和OpenGL中的空间变换的概念,给出了虚拟和物理世界配准融合的解决方案,并基于统计学数学模型,提出降低配准时的误差以及提升配准稳定性的方案.实验结果表明,提出的算法能有效地将静态标签的抖动降低至亚像素级.
針對噹前基于視覺的增彊現實繫統標記大、成本高的缺陷,提齣一套結閤簡單組閤標記的增彊現實繫統的實現方案.基于弱透視模型,以色綵和形狀作為融閤特徵,研究瞭利用冗餘特徵實現標記物體的3D位姿還原方法.為使配準方案能夠適應普通的視覺採集設備,提齣根據攝像機標定時得到的扭麯參數對渲染後的模型進行再扭麯的配準脩正方法.結閤OpenCV和OpenGL中的空間變換的概唸,給齣瞭虛擬和物理世界配準融閤的解決方案,併基于統計學數學模型,提齣降低配準時的誤差以及提升配準穩定性的方案.實驗結果錶明,提齣的算法能有效地將靜態標籤的抖動降低至亞像素級.
침대당전기우시각적증강현실계통표기대、성본고적결함,제출일투결합간단조합표기적증강현실계통적실현방안.기우약투시모형,이색채화형상작위융합특정,연구료이용용여특정실현표기물체적3D위자환원방법.위사배준방안능구괄응보통적시각채집설비,제출근거섭상궤표정시득도적뉴곡삼수대선염후적모형진행재뉴곡적배준수정방법.결합OpenCV화OpenGL중적공간변환적개념,급출료허의화물리세계배준융합적해결방안,병기우통계학수학모형,제출강저배준시적오차이급제승배준은정성적방안.실험결과표명,제출적산법능유효지장정태표첨적두동강저지아상소급.
