导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2015年
2期
70-75
,共6页
吕品%赖际舟%刘建业%吴奇%黄凯
呂品%賴際舟%劉建業%吳奇%黃凱
려품%뢰제주%류건업%오기%황개
惯性导航系统%随机误差%误差传播特性%一阶马尔科夫过程%误差分析
慣性導航繫統%隨機誤差%誤差傳播特性%一階馬爾科伕過程%誤差分析
관성도항계통%수궤오차%오차전파특성%일계마이과부과정%오차분석
inertial navigation system%stochastic error%error propagation characteristics%first order Markov process%error analysis
一阶马尔科夫过程是描述陀螺低频随机噪声的主要模型之一,对惯性导航系统精度具有重要影响.首先研究了惯性导航系统中陀螺随机误差传播特性分析的一般方法,推导了惯性导航系统的冲击响应函数.继而结合一阶马尔科夫过程的统计特性,推导了其作为陀螺随机误差在惯性导航系统长时间导航环境中的误差传播公式,分析了其对系统姿态、位置精度的影响.最后对陀螺一阶马尔科夫过程引起的惯性导航系统误差进行了仿真,对理论结果进行了验证.论文的研究对于惯性导航系统的优化设计与误差分析具有一定的参考价值.
一階馬爾科伕過程是描述陀螺低頻隨機譟聲的主要模型之一,對慣性導航繫統精度具有重要影響.首先研究瞭慣性導航繫統中陀螺隨機誤差傳播特性分析的一般方法,推導瞭慣性導航繫統的遲擊響應函數.繼而結閤一階馬爾科伕過程的統計特性,推導瞭其作為陀螺隨機誤差在慣性導航繫統長時間導航環境中的誤差傳播公式,分析瞭其對繫統姿態、位置精度的影響.最後對陀螺一階馬爾科伕過程引起的慣性導航繫統誤差進行瞭倣真,對理論結果進行瞭驗證.論文的研究對于慣性導航繫統的優化設計與誤差分析具有一定的參攷價值.
일계마이과부과정시묘술타라저빈수궤조성적주요모형지일,대관성도항계통정도구유중요영향.수선연구료관성도항계통중타라수궤오차전파특성분석적일반방법,추도료관성도항계통적충격향응함수.계이결합일계마이과부과정적통계특성,추도료기작위타라수궤오차재관성도항계통장시간도항배경중적오차전파공식,분석료기대계통자태、위치정도적영향.최후대타라일계마이과부과정인기적관성도항계통오차진행료방진,대이론결과진행료험증.논문적연구대우관성도항계통적우화설계여오차분석구유일정적삼고개치.
