导航定位学报
導航定位學報
도항정위학보
Journal of Navigation and Positioning
2015年
2期
71-75
,共5页
高动态%惯性导航系统(INS)%动态效应%高阶修正
高動態%慣性導航繫統(INS)%動態效應%高階脩正
고동태%관성도항계통(INS)%동태효응%고계수정
针对惯性导航算法中载体高动态特性的界定尚不明确的问题,提出了惯性导航算法中载体的高动态特性,即剧烈的复合运动形式可称之为惯性导航的高动态场景,而单纯的高速、大加速度或大角速度运动对于惯性导航来说并不是真正意义的高动态.文中阐述了载体的动态条件对惯性导航系统性能的影响,然后从惯性导航算法的角度得出载体高动态特性的界定,最后设计了仿真实验对结果进行验证.结果表明,剧烈的复合运动下惯性导航会产生明显的动态效应误差,此时惯性导航算法的高阶修正项影响显著,从而证明了惯性导航的高动态场景的特征.
針對慣性導航算法中載體高動態特性的界定尚不明確的問題,提齣瞭慣性導航算法中載體的高動態特性,即劇烈的複閤運動形式可稱之為慣性導航的高動態場景,而單純的高速、大加速度或大角速度運動對于慣性導航來說併不是真正意義的高動態.文中闡述瞭載體的動態條件對慣性導航繫統性能的影響,然後從慣性導航算法的角度得齣載體高動態特性的界定,最後設計瞭倣真實驗對結果進行驗證.結果錶明,劇烈的複閤運動下慣性導航會產生明顯的動態效應誤差,此時慣性導航算法的高階脩正項影響顯著,從而證明瞭慣性導航的高動態場景的特徵.
침대관성도항산법중재체고동태특성적계정상불명학적문제,제출료관성도항산법중재체적고동태특성,즉극렬적복합운동형식가칭지위관성도항적고동태장경,이단순적고속、대가속도혹대각속도운동대우관성도항래설병불시진정의의적고동태.문중천술료재체적동태조건대관성도항계통성능적영향,연후종관성도항산법적각도득출재체고동태특성적계정,최후설계료방진실험대결과진행험증.결과표명,극렬적복합운동하관성도항회산생명현적동태효응오차,차시관성도항산법적고계수정항영향현저,종이증명료관성도항적고동태장경적특정.
