微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2015年
5期
74-77
,共4页
永磁同步电机%线性霍尔元件%低成本%准无位置传感器%绝对测量
永磁同步電機%線性霍爾元件%低成本%準無位置傳感器%絕對測量
영자동보전궤%선성곽이원건%저성본%준무위치전감기%절대측량
PMSM%linear Hall sensor%low-cost%pseudo-sensorless%absolute detection
永磁同步电机控制器需要高分辨率位置传感器来实现高精度闭环控制,从而带来成本、可靠性等方面的问题.为了解决这些问题,提出了一种基于线性霍尔元件的准无位置传感器控制方式.设计了装配工艺简单的霍尔信号产生模块,提出了粗精码道配合实现角度细分的方案,并基于某型号MCU设计了永磁同步电机准无位置传感器控制系统.霍尔信号直接由单片机的模拟输入口,经过模数转换,通过查表算法实现电机转子位置的高精度绝对式实时检测.实验结果表明,该方法具有计算简单、响应速度快、测量分辨率高等优点,伺服系统控制精度高,具有很好的动静态性能,成本极低,适合于批量化生产.
永磁同步電機控製器需要高分辨率位置傳感器來實現高精度閉環控製,從而帶來成本、可靠性等方麵的問題.為瞭解決這些問題,提齣瞭一種基于線性霍爾元件的準無位置傳感器控製方式.設計瞭裝配工藝簡單的霍爾信號產生模塊,提齣瞭粗精碼道配閤實現角度細分的方案,併基于某型號MCU設計瞭永磁同步電機準無位置傳感器控製繫統.霍爾信號直接由單片機的模擬輸入口,經過模數轉換,通過查錶算法實現電機轉子位置的高精度絕對式實時檢測.實驗結果錶明,該方法具有計算簡單、響應速度快、測量分辨率高等優點,伺服繫統控製精度高,具有很好的動靜態性能,成本極低,適閤于批量化生產.
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