计算机集成制造系统
計算機集成製造繫統
계산궤집성제조계통
COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING SYSTEMS
2015年
5期
1244-1252
,共9页
自动导引车系统%避碰%环路死锁%有向图%单向导引路径网络
自動導引車繫統%避踫%環路死鎖%有嚮圖%單嚮導引路徑網絡
자동도인차계통%피팽%배로사쇄%유향도%단향도인로경망락
automated guided vehicle system%collision avoidance%cycle-deadlock%directed graph%unidirectional guide-path network
为了避免单向导引路径网络中各自动导引车间发生碰撞及系统死锁,以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象,提出一种避免自动导引车间碰撞的避碰方法.针对基于单向导引路径的自动导引车系统特点,建立了基于有向图的自动导引车系统运行状态模型,基于该模型提出一种环路死锁搜索方法.定义了包括单环路和多环路死锁临界状态的环路死锁临界状态概念,针对两种环路死锁临界状态,设计了对应的死锁控制策略.通过仿真证明了所提方法的有效性.
為瞭避免單嚮導引路徑網絡中各自動導引車間髮生踫撞及繫統死鎖,以基于單嚮導引路徑網絡的自動導引車繫統為研究對象,提齣一種避免自動導引車間踫撞的避踫方法.針對基于單嚮導引路徑的自動導引車繫統特點,建立瞭基于有嚮圖的自動導引車繫統運行狀態模型,基于該模型提齣一種環路死鎖搜索方法.定義瞭包括單環路和多環路死鎖臨界狀態的環路死鎖臨界狀態概唸,針對兩種環路死鎖臨界狀態,設計瞭對應的死鎖控製策略.通過倣真證明瞭所提方法的有效性.
위료피면단향도인로경망락중각자동도인차간발생팽당급계통사쇄,이기우단향도인로경망락적자동도인차계통위연구대상,제출일충피면자동도인차간팽당적피팽방법.침대기우단향도인로경적자동도인차계통특점,건립료기우유향도적자동도인차계통운행상태모형,기우해모형제출일충배로사쇄수색방법.정의료포괄단배로화다배로사쇄림계상태적배로사쇄림계상태개념,침대량충배로사쇄림계상태,설계료대응적사쇄공제책략.통과방진증명료소제방법적유효성.
