农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2016年
2期
240-243,248
,共5页
徐锐良%李三妞%郭志军%刘美洲%倪倩%罗跃辉
徐銳良%李三妞%郭誌軍%劉美洲%倪倩%囉躍輝
서예량%리삼뉴%곽지군%류미주%예천%라약휘
拖拉机%座椅悬架%磁流变液%仿真
拖拉機%座椅懸架%磁流變液%倣真
타랍궤%좌의현가%자류변액%방진
tracbor%seat suspension%magneto-rheological damper%simulation
为探讨基于磁流变阻尼器( MRD )的拖拉机半主动座椅悬架在动态舒适性方面的优越性,在正弦激励和白噪声激励环境下,构建了拖拉机动力学模型和磁流变阻尼器( MRD )力学模型,并给出了模糊控制器的设计方法。在MatLab/Simulink仿真环境中分别对被动和半主动座椅悬架进行时域和频域仿真,得出两种悬架的加速度动态特性曲线及相应的频谱特性曲线。仿真结果表明:所构建的阻尼器模型及控制策略可以有效衰减座椅悬架在低频区段的垂直振动,改善了拖拉机的动态舒适性。
為探討基于磁流變阻尼器( MRD )的拖拉機半主動座椅懸架在動態舒適性方麵的優越性,在正絃激勵和白譟聲激勵環境下,構建瞭拖拉機動力學模型和磁流變阻尼器( MRD )力學模型,併給齣瞭模糊控製器的設計方法。在MatLab/Simulink倣真環境中分彆對被動和半主動座椅懸架進行時域和頻域倣真,得齣兩種懸架的加速度動態特性麯線及相應的頻譜特性麯線。倣真結果錶明:所構建的阻尼器模型及控製策略可以有效衰減座椅懸架在低頻區段的垂直振動,改善瞭拖拉機的動態舒適性。
위탐토기우자류변조니기( MRD )적타랍궤반주동좌의현가재동태서괄성방면적우월성,재정현격려화백조성격려배경하,구건료타랍궤동역학모형화자류변조니기( MRD )역학모형,병급출료모호공제기적설계방법。재MatLab/Simulink방진배경중분별대피동화반주동좌의현가진행시역화빈역방진,득출량충현가적가속도동태특성곡선급상응적빈보특성곡선。방진결과표명:소구건적조니기모형급공제책략가이유효쇠감좌의현가재저빈구단적수직진동,개선료타랍궤적동태서괄성。
The dynamics model of tractors,the magnetorheological dampers ( MRD) model and the fuzzy controller all be established to research the advantages in terms of comfort with the tractor seat semi-active suspension system based on magnetorheological damper.With the Matlab /Simulink software, the dissertation have a completed simulating analysis both of the time-domain and frequency-domain between passive seat suspension semi-active seat suspension.The results of the simulation show that the damper model can restrain the vertical vibration in the low zone and enhance the dynamic comfort.