中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2015年
2期
232-237
,共6页
李新三%汪立新%刘国辉%闫循良%王明建%丁邦平
李新三%汪立新%劉國輝%閆循良%王明建%丁邦平
리신삼%왕립신%류국휘%염순량%왕명건%정방평
通用模型预测静态规划%制导律%落角约束%法向加速度约束%弹体姿态角约束
通用模型預測靜態規劃%製導律%落角約束%法嚮加速度約束%彈體姿態角約束
통용모형예측정태규화%제도률%락각약속%법향가속도약속%탄체자태각약속
generalized model predictive static programming%guidance law%impact angle constraints%lateral acceleration constraints%body angle constraints
针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法.该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高.阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程.所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束.仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5 m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01 m/s2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束.
針對帶有末耑多約束的三維非線性製導問題,設計瞭一種通用模型預測靜態規劃製導算法.該製導算法通過嚮後迭代求解權矩陣微分方程對控製量進行更新,將動態優化問題轉化為靜態優化問題,計算效率得以提高.闡述瞭通用模型預測靜態規劃製導算法的基本原理,詳細給齣瞭基于通用模型預測靜態規劃算法的製導律設計過程.所設計的製導律滿足末耑法嚮加速度約束,因此,間接滿足末耑彈體姿態角約束.倣真時攷慮目標的機動方式和落角約束,倣真結果錶明,末耑位移偏差小于0.5 m,末耑落角可控製在0.01°範圍內,末耑法嚮加速度小于0.01 m/s2,該製導律能夠很好地滿足末耑位移、落角和法嚮加速度約束.
침대대유말단다약속적삼유비선성제도문제,설계료일충통용모형예측정태규화제도산법.해제도산법통과향후질대구해권구진미분방정대공제량진행경신,장동태우화문제전화위정태우화문제,계산효솔득이제고.천술료통용모형예측정태규화제도산법적기본원리,상세급출료기우통용모형예측정태규화산법적제도률설계과정.소설계적제도률만족말단법향가속도약속,인차,간접만족말단탄체자태각약속.방진시고필목표적궤동방식화락각약속,방진결과표명,말단위이편차소우0.5 m,말단락각가공제재0.01°범위내,말단법향가속도소우0.01 m/s2,해제도률능구흔호지만족말단위이、락각화법향가속도약속.
