中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2015年
2期
201-206
,共6页
徐晓苏%汤郡郡%张涛%岳增阳
徐曉囌%湯郡郡%張濤%嶽增暘
서효소%탕군군%장도%악증양
地形辅助导航%地形信息量%适配区%熵值法赋权%灰色关联决策
地形輔助導航%地形信息量%適配區%熵值法賦權%灰色關聯決策
지형보조도항%지형신식량%괄배구%적치법부권%회색관련결책
terrain aided navigation%terrain information%matching area%entropy weighted%grey correlation decision-making
传统地形辅助导航适配区选择主要根据某一个地形特征参数的大小决定,因此不可避免地存在对地形适配性评判的不全面性.为了克服传统方法的缺点,提出了一种基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择方法,该方法综合考虑了地形标准差、粗糙度、地形高度熵及相关系数对适配区选择的影响.首先,利用计算得到的各特征参数值构建灰色决策矩阵;其次,对决策矩阵进行极差变换以及归一化处理得到灰色关联判断矩阵;最后,采用熵值赋权法客观计算各决策属性的权重,得到地形适配性综合评价指标.仿真结果表明,在评价值高的区域进行地形辅助导航,其匹配误差将更小.
傳統地形輔助導航適配區選擇主要根據某一箇地形特徵參數的大小決定,因此不可避免地存在對地形適配性評判的不全麵性.為瞭剋服傳統方法的缺點,提齣瞭一種基于熵值法賦權灰色關聯決策的地形輔助導航適配區選擇方法,該方法綜閤攷慮瞭地形標準差、粗糙度、地形高度熵及相關繫數對適配區選擇的影響.首先,利用計算得到的各特徵參數值構建灰色決策矩陣;其次,對決策矩陣進行極差變換以及歸一化處理得到灰色關聯判斷矩陣;最後,採用熵值賦權法客觀計算各決策屬性的權重,得到地形適配性綜閤評價指標.倣真結果錶明,在評價值高的區域進行地形輔助導航,其匹配誤差將更小.
전통지형보조도항괄배구선택주요근거모일개지형특정삼수적대소결정,인차불가피면지존재대지형괄배성평판적불전면성.위료극복전통방법적결점,제출료일충기우적치법부권회색관련결책적지형보조도항괄배구선택방법,해방법종합고필료지형표준차、조조도、지형고도적급상관계수대괄배구선택적영향.수선,이용계산득도적각특정삼수치구건회색결책구진;기차,대결책구진진행겁차변환이급귀일화처리득도회색관련판단구진;최후,채용적치부권법객관계산각결책속성적권중,득도지형괄배성종합평개지표.방진결과표명,재평개치고적구역진행지형보조도항,기필배오차장경소.