中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2015年
2期
165-171
,共7页
刘义亭%徐晓苏%张涛%吴亮%孙进%田泽鑫
劉義亭%徐曉囌%張濤%吳亮%孫進%田澤鑫
류의정%서효소%장도%오량%손진%전택흠
罗经法对准%误差分析%对准回路%控制参数
囉經法對準%誤差分析%對準迴路%控製參數
라경법대준%오차분석%대준회로%공제삼수
compassing alignment%error analysis%alignment loop%controlling parameter
为实现行进间罗经法对准,将外参考速度引入,同时设计不同机动方式下的罗经法控制回路参数调节规律提高对准精度、缩短对准时间.首先分析线运动对罗经法对准造成的影响,设计基于外速度辅助的行进间罗经法对准方案;然后利用对准回路传递函数进行误差分析,分析不同机动给对准精度造成的影响;最后提出不同机动方式下的罗经法对准回路控制参数设置规律.仿真结果表明基于外速度辅助的行进间罗经法对准能有效完成捷联惯导在匀速直线运动中的对准.根据设置规律调节对准回路中的控制参数,可以抑制80％以上由载体摇摆造成的低频干扰,将航向误差的振荡幅值降低为原来的1/2,有效提高了对准精度.
為實現行進間囉經法對準,將外參攷速度引入,同時設計不同機動方式下的囉經法控製迴路參數調節規律提高對準精度、縮短對準時間.首先分析線運動對囉經法對準造成的影響,設計基于外速度輔助的行進間囉經法對準方案;然後利用對準迴路傳遞函數進行誤差分析,分析不同機動給對準精度造成的影響;最後提齣不同機動方式下的囉經法對準迴路控製參數設置規律.倣真結果錶明基于外速度輔助的行進間囉經法對準能有效完成捷聯慣導在勻速直線運動中的對準.根據設置規律調節對準迴路中的控製參數,可以抑製80％以上由載體搖襬造成的低頻榦擾,將航嚮誤差的振盪幅值降低為原來的1/2,有效提高瞭對準精度.
위실현행진간라경법대준,장외삼고속도인입,동시설계불동궤동방식하적라경법공제회로삼수조절규률제고대준정도、축단대준시간.수선분석선운동대라경법대준조성적영향,설계기우외속도보조적행진간라경법대준방안;연후이용대준회로전체함수진행오차분석,분석불동궤동급대준정도조성적영향;최후제출불동궤동방식하적라경법대준회로공제삼수설치규률.방진결과표명기우외속도보조적행진간라경법대준능유효완성첩련관도재균속직선운동중적대준.근거설치규률조절대준회로중적공제삼수,가이억제80％이상유재체요파조성적저빈간우,장항향오차적진탕폭치강저위원래적1/2,유효제고료대준정도.
