中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2015年
2期
156-159
,共4页
周海渊%潘良%赵李健%王前学
週海淵%潘良%趙李健%王前學
주해연%반량%조리건%왕전학
捷联惯导%单轴旋转调制%阶梯效应%姿态修正%最小二乘方法
捷聯慣導%單軸鏇轉調製%階梯效應%姿態脩正%最小二乘方法
첩련관도%단축선전조제%계제효응%자태수정%최소이승방법
SINS%single-shaft rotation modulation%step effect%attitude correction%least square method
某型舰载单轴旋转调制捷联惯导在航天远洋测量船进行了搭载试验,以成熟的某型平台式惯性导航系统为基准进行了性能比对分析,数据处理发现两者姿态角之差伴随着捷联惯导单轴旋转调制的角度存在较为明显的阶梯现象.捷联惯导数据误差源分析结果表明,单轴旋转平台不水平是引起上述现象的根本原因.针对上述情况,构建姿态角误差补偿数学模型,采用最小二乘拟合方法对相关系数进行了计算并修正了阶梯现象,最后采用随机数据对建模结果进行了再次验证.研究结果表明基于最小二乘拟合的修正方法,消除了旋转平台不水平对单轴旋转调制捷联惯导姿态数据的影响,为后续设备的改进提供了方向.
某型艦載單軸鏇轉調製捷聯慣導在航天遠洋測量船進行瞭搭載試驗,以成熟的某型平檯式慣性導航繫統為基準進行瞭性能比對分析,數據處理髮現兩者姿態角之差伴隨著捷聯慣導單軸鏇轉調製的角度存在較為明顯的階梯現象.捷聯慣導數據誤差源分析結果錶明,單軸鏇轉平檯不水平是引起上述現象的根本原因.針對上述情況,構建姿態角誤差補償數學模型,採用最小二乘擬閤方法對相關繫數進行瞭計算併脩正瞭階梯現象,最後採用隨機數據對建模結果進行瞭再次驗證.研究結果錶明基于最小二乘擬閤的脩正方法,消除瞭鏇轉平檯不水平對單軸鏇轉調製捷聯慣導姿態數據的影響,為後續設備的改進提供瞭方嚮.
모형함재단축선전조제첩련관도재항천원양측량선진행료탑재시험,이성숙적모형평태식관성도항계통위기준진행료성능비대분석,수거처리발현량자자태각지차반수착첩련관도단축선전조제적각도존재교위명현적계제현상.첩련관도수거오차원분석결과표명,단축선전평태불수평시인기상술현상적근본원인.침대상술정황,구건자태각오차보상수학모형,채용최소이승의합방법대상관계수진행료계산병수정료계제현상,최후채용수궤수거대건모결과진행료재차험증.연구결과표명기우최소이승의합적수정방법,소제료선전평태불수평대단축선전조제첩련관도자태수거적영향,위후속설비적개진제공료방향.
