装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2015年
5期
141-143
,共3页
阿克曼转向几何%转向梯形%方程式赛车%轮跳运动学%MATLAB
阿剋曼轉嚮幾何%轉嚮梯形%方程式賽車%輪跳運動學%MATLAB
아극만전향궤하%전향제형%방정식새차%륜도운동학%MATLAB
转向系统是车辆最重要的系统之一,它直接关系到车辆的安全性以及操纵稳定性.通过对小型方程式赛车转向几何关系以及其实际工况的分析,建立了分段式转向梯形的空间数学模型,采用模拟退火算法与数值优化算法相结合的综合优化算法,利用模拟退火算法得到近似解,再在该近似解的基础上采用数值优化算法求得精确最优解.仿真结果表明,模拟退火算法和数值优化算法相结合的方法在全局搜索能力和最优解逼近方面都有很好的表现,提高了车辆的操纵性.
轉嚮繫統是車輛最重要的繫統之一,它直接關繫到車輛的安全性以及操縱穩定性.通過對小型方程式賽車轉嚮幾何關繫以及其實際工況的分析,建立瞭分段式轉嚮梯形的空間數學模型,採用模擬退火算法與數值優化算法相結閤的綜閤優化算法,利用模擬退火算法得到近似解,再在該近似解的基礎上採用數值優化算法求得精確最優解.倣真結果錶明,模擬退火算法和數值優化算法相結閤的方法在全跼搜索能力和最優解逼近方麵都有很好的錶現,提高瞭車輛的操縱性.
전향계통시차량최중요적계통지일,타직접관계도차량적안전성이급조종은정성.통과대소형방정식새차전향궤하관계이급기실제공황적분석,건립료분단식전향제형적공간수학모형,채용모의퇴화산법여수치우화산법상결합적종합우화산법,이용모의퇴화산법득도근사해,재재해근사해적기출상채용수치우화산법구득정학최우해.방진결과표명,모의퇴화산법화수치우화산법상결합적방법재전국수색능력화최우해핍근방면도유흔호적표현,제고료차량적조종성.