城市轨道交通研究
城市軌道交通研究
성시궤도교통연구
URBAN MASS TRANSIT
2015年
6期
21-27
,共7页
轨道交通%列车组合定位%多传感器信息融合%轮径校正
軌道交通%列車組閤定位%多傳感器信息融閤%輪徑校正
궤도교통%열차조합정위%다전감기신식융합%륜경교정
rail transit%integrated train positioning%multisensor information fusion%wheel diameter calibration
多传感器信息融合是实现轨道交通列车高精度定位的发展趋势.针对列车车轮在运行过程中逐渐磨损导致轮径减小,从而影响轮轴速度传感器测速定位精度的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用轮轴速度传感器、加速度计和多普勒测速雷达构成列车组合定位系统,并结合卡尔曼滤波理论,提出一种基于卡尔曼滤波的轮径预测校正方法.该方法在各传感器工作正常时,通过多传感器信息滤波融合得到列车运动状态参数的最优估计,并完成轮径校正;在辅助传感器失效或故障时,通过过去和当前的传感器量测信息对未来一定时间内的列车运动状态做出定量的预测估计,进而完成轮径的预测与校正.仿真试验结果表明,本文所提出的方法能够达到较高的精度水平,提高了列车组合定位系统的可靠性和自主能力.
多傳感器信息融閤是實現軌道交通列車高精度定位的髮展趨勢.針對列車車輪在運行過程中逐漸磨損導緻輪徑減小,從而影響輪軸速度傳感器測速定位精度的問題,通過分析定位傳感器的誤差特性,採用輪軸速度傳感器、加速度計和多普勒測速雷達構成列車組閤定位繫統,併結閤卡爾曼濾波理論,提齣一種基于卡爾曼濾波的輪徑預測校正方法.該方法在各傳感器工作正常時,通過多傳感器信息濾波融閤得到列車運動狀態參數的最優估計,併完成輪徑校正;在輔助傳感器失效或故障時,通過過去和噹前的傳感器量測信息對未來一定時間內的列車運動狀態做齣定量的預測估計,進而完成輪徑的預測與校正.倣真試驗結果錶明,本文所提齣的方法能夠達到較高的精度水平,提高瞭列車組閤定位繫統的可靠性和自主能力.
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