微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2015年
9期
51-53
,共3页
类人足球机器人%ARM%单片机%混合分割%图像识别
類人足毬機器人%ARM%單片機%混閤分割%圖像識彆
류인족구궤기인%ARM%단편궤%혼합분할%도상식별
针对类人足球机器人在复杂赛场环境中对目标色块识别能力的不足,设计一种基于ARM的类人足球机器人视觉识别系统.软硬件设计上,以搭载Linux系统的三星S3C6410作为主控图像处理芯片,用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为舵机控制器,以罗技C270摄像头作为视觉传感器.分割识别算法上,采用YUV颜色空间下的阈值法与区域生长的混合分割算法对色块信息进行快速分割和识别.实验表明,该设计可准确识别出较复杂环境中的目标色块并定位出中心坐标.
針對類人足毬機器人在複雜賽場環境中對目標色塊識彆能力的不足,設計一種基于ARM的類人足毬機器人視覺識彆繫統.軟硬件設計上,以搭載Linux繫統的三星S3C6410作為主控圖像處理芯片,用飛思卡爾MC9S12XS128單片機作為舵機控製器,以囉技C270攝像頭作為視覺傳感器.分割識彆算法上,採用YUV顏色空間下的閾值法與區域生長的混閤分割算法對色塊信息進行快速分割和識彆.實驗錶明,該設計可準確識彆齣較複雜環境中的目標色塊併定位齣中心坐標.
침대류인족구궤기인재복잡새장배경중대목표색괴식별능력적불족,설계일충기우ARM적류인족구궤기인시각식별계통.연경건설계상,이탑재Linux계통적삼성S3C6410작위주공도상처리심편,용비사잡이MC9S12XS128단편궤작위타궤공제기,이라기C270섭상두작위시각전감기.분할식별산법상,채용YUV안색공간하적역치법여구역생장적혼합분할산법대색괴신식진행쾌속분할화식별.실험표명,해설계가준학식별출교복잡배경중적목표색괴병정위출중심좌표.
