微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2015年
9期
78-80
,共3页
智能小车%机械结构%加权扫描%PID
智能小車%機械結構%加權掃描%PID
지능소차%궤계결구%가권소묘%PID
该智能小车设计采用双轮差速的机械结构,利用红外反射式光电传感器采集地面引导黑线信息.针对车体机械结构和巡线算法的设计与改进做出了详细的分析与论证.分析了车体的前瞻和车轮间距对转弯速度的影响,其控制算法采用加权扫描探寻黑线信息并辅以PID算法反馈控制小车的行进方向,使小车按照既定的路线前进.
該智能小車設計採用雙輪差速的機械結構,利用紅外反射式光電傳感器採集地麵引導黑線信息.針對車體機械結構和巡線算法的設計與改進做齣瞭詳細的分析與論證.分析瞭車體的前瞻和車輪間距對轉彎速度的影響,其控製算法採用加權掃描探尋黑線信息併輔以PID算法反饋控製小車的行進方嚮,使小車按照既定的路線前進.
해지능소차설계채용쌍륜차속적궤계결구,이용홍외반사식광전전감기채집지면인도흑선신식.침대차체궤계결구화순선산법적설계여개진주출료상세적분석여론증.분석료차체적전첨화차륜간거대전만속도적영향,기공제산법채용가권소묘탐심흑선신식병보이PID산법반궤공제소차적행진방향,사소차안조기정적로선전진.
