中国高新技术企业
中國高新技術企業
중국고신기술기업
China High Technology Enterprises
2015年
17期
14-15
,共2页
鞠宝锋%孙道远%秦伟%张政%闫俊宁
鞠寶鋒%孫道遠%秦偉%張政%閆俊寧
국보봉%손도원%진위%장정%염준저
微控制器%智能车%电磁导向%PID%电磁传感器
微控製器%智能車%電磁導嚮%PID%電磁傳感器
미공제기%지능차%전자도향%PID%전자전감기
文章主要介绍了以MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元的电磁导向智能车。其使用6*8mm 10mH工字型电感进行路况采集，通过舵机打角、双电机差速实现对智能车方向控制和速度控制；采用干簧管对起跑线进行检测，实现停车控制。电磁导向智能车的设计及开发过程中主要涉及车模机械结构调整、控制算法的开发、信号采集放大电路和电机驱动电路的设计。
文章主要介紹瞭以MK60DN512VLQ10微控製器為覈心控製單元的電磁導嚮智能車。其使用6*8mm 10mH工字型電感進行路況採集，通過舵機打角、雙電機差速實現對智能車方嚮控製和速度控製；採用榦簧管對起跑線進行檢測，實現停車控製。電磁導嚮智能車的設計及開髮過程中主要涉及車模機械結構調整、控製算法的開髮、信號採集放大電路和電機驅動電路的設計。
문장주요개소료이MK60DN512VLQ10미공제기위핵심공제단원적전자도향지능차。기사용6*8mm 10mH공자형전감진행로황채집，통과타궤타각、쌍전궤차속실현대지능차방향공제화속도공제；채용간황관대기포선진행검측，실현정차공제。전자도향지능차적설계급개발과정중주요섭급차모궤계결구조정、공제산법적개발、신호채집방대전로화전궤구동전로적설계。
