电子与信息学报
電子與信息學報
전자여신식학보
JOURNAL OF ELECTRONICS & INFORMATION TECHNOLOGY
2015年
5期
1149-1153
,共5页
张宝龙%李洪蕊%李丹%戴凤智
張寶龍%李洪蕊%李丹%戴鳳智
장보룡%리홍예%리단%대봉지
计算机视觉%图像拼接%车载全景%实时性%鱼眼图像
計算機視覺%圖像拼接%車載全景%實時性%魚眼圖像
계산궤시각%도상병접%차재전경%실시성%어안도상
Computer vision%Image mosaic%Vehicle panoramic%Real-time%Fisheye image
传统的全景图像拼接算法,多采用Harris角点的特征提取或尺度不变特征转换(SIFT)的特征匹配算子的方式,对存在重合部分的图像进行图像拼接处理.但对于车载全景图像拼接算法而言,车身四周采集到的4幅鱼眼畸变图像,使用特征提取算子的方法进行的拼接,运算的复杂度高,效率低,不能满足车载设备的实时性要求.针对这一问题,该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法,并对其进行Matlab仿真,最大限度提高算法的运算效率,以满足车载系统实时性的要求,真实的反应路况信息,辅助驾驶员安全驾驶.
傳統的全景圖像拼接算法,多採用Harris角點的特徵提取或呎度不變特徵轉換(SIFT)的特徵匹配算子的方式,對存在重閤部分的圖像進行圖像拼接處理.但對于車載全景圖像拼接算法而言,車身四週採集到的4幅魚眼畸變圖像,使用特徵提取算子的方法進行的拼接,運算的複雜度高,效率低,不能滿足車載設備的實時性要求.針對這一問題,該文提齣一種專門應用在車載繫統的車載全景圖像拼接算法,併對其進行Matlab倣真,最大限度提高算法的運算效率,以滿足車載繫統實時性的要求,真實的反應路況信息,輔助駕駛員安全駕駛.
전통적전경도상병접산법,다채용Harris각점적특정제취혹척도불변특정전환(SIFT)적특정필배산자적방식,대존재중합부분적도상진행도상병접처리.단대우차재전경도상병접산법이언,차신사주채집도적4폭어안기변도상,사용특정제취산자적방법진행적병접,운산적복잡도고,효솔저,불능만족차재설비적실시성요구.침대저일문제,해문제출일충전문응용재차재계통적차재전경도상병접산법,병대기진행Matlab방진,최대한도제고산법적운산효솔,이만족차재계통실시성적요구,진실적반응로황신식,보조가사원안전가사.
