现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2015年
3期
60-64,76
,共6页
捷联惯性导航系统%全球定位系统%组合导航系统%卡尔曼滤波
捷聯慣性導航繫統%全毬定位繫統%組閤導航繫統%卡爾曼濾波
첩련관성도항계통%전구정위계통%조합도항계통%잡이만려파
strapdown inertial navigation system(SINS)%global positioning system(GPS)%integrated navigation system%Kalman filter
以简易制导航弹为对象,进行了低成本组合导航系统的研究.惯性导航系统具有体积小,功耗低等特点,但定位误差随时间积累,所以长期稳定性比较差.目前应用最多的卫星导航是美国的GPS,GPS具有良好的长期稳定性,但使用受制于美国政府,而且它的动态定位性能比较差以及更新率比较低.将两者结合起来,建立了适合工程应用的低成本SINS/GPS组合导航系统,应用自适应卡尔曼滤波技术实现数据的融合,并对系统进行了动态跑车试验,试验结果表明,该组合导航系统提高了导航精度.此方案具有较好的工程应用价值.
以簡易製導航彈為對象,進行瞭低成本組閤導航繫統的研究.慣性導航繫統具有體積小,功耗低等特點,但定位誤差隨時間積纍,所以長期穩定性比較差.目前應用最多的衛星導航是美國的GPS,GPS具有良好的長期穩定性,但使用受製于美國政府,而且它的動態定位性能比較差以及更新率比較低.將兩者結閤起來,建立瞭適閤工程應用的低成本SINS/GPS組閤導航繫統,應用自適應卡爾曼濾波技術實現數據的融閤,併對繫統進行瞭動態跑車試驗,試驗結果錶明,該組閤導航繫統提高瞭導航精度.此方案具有較好的工程應用價值.
이간역제도항탄위대상,진행료저성본조합도항계통적연구.관성도항계통구유체적소,공모저등특점,단정위오차수시간적루,소이장기은정성비교차.목전응용최다적위성도항시미국적GPS,GPS구유량호적장기은정성,단사용수제우미국정부,이차타적동태정위성능비교차이급경신솔비교저.장량자결합기래,건립료괄합공정응용적저성본SINS/GPS조합도항계통,응용자괄응잡이만려파기술실현수거적융합,병대계통진행료동태포차시험,시험결과표명,해조합도항계통제고료도항정도.차방안구유교호적공정응용개치.
