内蒙古工业大学学报（自然科学版）
內矇古工業大學學報（自然科學版）
내몽고공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF INNER MONGOLIA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2015年
1期
20-24
,共5页
倒立摆%数学建模%根轨迹法
倒立襬%數學建模%根軌跡法
도립파%수학건모%근궤적법
Inverted pendulum%Mathematical modeling%Root locus method
倒立摆系统是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想平台,论文以倒立摆系统为研究对象,对其进行数学建模,并绘制根轨迹图.针对系统的不稳定性,采用根轨迹法设计出确定参数下的使系统稳定的控制器,并用MATLAB对倒立摆系统进行仿真,结果表明系统能够较好地跟踪阶跃信号,达到稳定状态.
倒立襬繫統是進行控製理論教學及開展各種控製實驗的理想平檯,論文以倒立襬繫統為研究對象,對其進行數學建模,併繪製根軌跡圖.針對繫統的不穩定性,採用根軌跡法設計齣確定參數下的使繫統穩定的控製器,併用MATLAB對倒立襬繫統進行倣真,結果錶明繫統能夠較好地跟蹤階躍信號,達到穩定狀態.
도립파계통시진행공제이론교학급개전각충공제실험적이상평태,논문이도립파계통위연구대상,대기진행수학건모,병회제근궤적도.침대계통적불은정성,채용근궤적법설계출학정삼수하적사계통은정적공제기,병용MATLAB대도립파계통진행방진,결과표명계통능구교호지근종계약신호,체도은정상태.
