计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2015年
6期
1878-1880,1887
,共4页
马忠玲%周明全%耿国华%孙家泽%李静
馬忠玲%週明全%耿國華%孫傢澤%李靜
마충령%주명전%경국화%손가택%리정
兵马俑%虚拟复原%Hausdorff%粒子群优化算法%配准%最近点迭代%曲率
兵馬俑%虛擬複原%Hausdorff%粒子群優化算法%配準%最近點迭代%麯率
병마용%허의복원%Hausdorff%입자군우화산법%배준%최근점질대%곡솔
Terra-Cotta Warriors%virtual recovery%Hausdorff%particle swarm optimization%registration%ICP%curvature
针对兵马俑破碎俑片虚拟复原过程中拼接效率低的问题,提出了一种新型的基于曲率的散乱点云数据自动配准算法.该算法利用MLS表面计算出两组点云中每个点的曲率,提取局部曲率变化最大的特征点,并计算曲率的Hausdorff距离来获得初始匹配点,然后根据初始匹配点之间极大极小曲率的相似度函数,采用粒子群优化算法确定精确匹配点.最后用四元组法求得坐标变换实现粗配准,并且用迭代最近点算法提高配准精度.实验验证了算法的有效性和稳定性.
針對兵馬俑破碎俑片虛擬複原過程中拼接效率低的問題,提齣瞭一種新型的基于麯率的散亂點雲數據自動配準算法.該算法利用MLS錶麵計算齣兩組點雲中每箇點的麯率,提取跼部麯率變化最大的特徵點,併計算麯率的Hausdorff距離來穫得初始匹配點,然後根據初始匹配點之間極大極小麯率的相似度函數,採用粒子群優化算法確定精確匹配點.最後用四元組法求得坐標變換實現粗配準,併且用迭代最近點算法提高配準精度.實驗驗證瞭算法的有效性和穩定性.
침대병마용파쇄용편허의복원과정중병접효솔저적문제,제출료일충신형적기우곡솔적산란점운수거자동배준산법.해산법이용MLS표면계산출량조점운중매개점적곡솔,제취국부곡솔변화최대적특정점,병계산곡솔적Hausdorff거리래획득초시필배점,연후근거초시필배점지간겁대겁소곡솔적상사도함수,채용입자군우화산법학정정학필배점.최후용사원조법구득좌표변환실현조배준,병차용질대최근점산법제고배준정도.실험험증료산법적유효성화은정성.
