车辆与动力技术
車輛與動力技術
차량여동력기술
VEHICLE & POWER TECHNOLOGY
2015年
2期
6-11
,共6页
履带车辆%转向过程%发动机协调控制
履帶車輛%轉嚮過程%髮動機協調控製
리대차량%전향과정%발동궤협조공제
由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.
由于履帶車輛在直駛和轉嚮工況的路麵阻力差異很大,導緻車輛在直駛-轉嚮-直駛這一動態過程中,車輛負載擾動很大,駕駛員需要精細的操作油門踏闆去實現穩定的車速,實現轉嚮意圖,特彆是在對車輛進行挪庫等操作時,要求車輛低速轉嚮,由于此時髮動機轉速較低,渦輪增壓器的遲滯效應嚴重,導緻髮動機響應性較差,很容易造成車輛轉嚮睏難,轉嚮意圖實現差,以及直駛與轉嚮工況切換時車速擾動大等問題.試圖通過協調控製的方式,在不操作油門踏闆的情況下,自動調節髮動機的轉矩輸齣,以適應履帶車輛在直駛和轉嚮工況互相切換時的負載擾動,使車輛保持車速的平穩.針對車輛在髮動機怠速下起步,隨後進入轉嚮這一工況進行研究,通過倣真結果對比分析,證明採用協調控製能有效的降低由負載擾動帶來的車速波動,實現低速平穩轉嚮的目標.
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