化工自动化及仪表
化工自動化及儀錶
화공자동화급의표
CONTROL AND INSTRUMENTS IN CHEMICAL INDUSTRY
2015年
6期
610-612
,共3页
蜂拥控制%多智能体%自适应
蜂擁控製%多智能體%自適應
봉옹공제%다지능체%자괄응
flocking control%multi-agent%adaptive
提出一种自适应速度策略提高蜂拥行为，使智能体在运行途中不仅能自适应地改变速度的方向，而且能自适应改变速度的大小。通过计算机仿真证明了算法的有效性。
提齣一種自適應速度策略提高蜂擁行為，使智能體在運行途中不僅能自適應地改變速度的方嚮，而且能自適應改變速度的大小。通過計算機倣真證明瞭算法的有效性。
제출일충자괄응속도책략제고봉옹행위，사지능체재운행도중불부능자괄응지개변속도적방향，이차능자괄응개변속도적대소。통과계산궤방진증명료산법적유효성。
An adaptive control strategy was proposed to change the agent’s velocity and direction.The com-puter simulation proves the effectiveness of this algorithm.
