信息技术
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신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2015年
5期
195-198
,共4页
Arduino控制板%固定翼无人机%舵机
Arduino控製闆%固定翼無人機%舵機
Arduino공제판%고정익무인궤%타궤
Arduino control panel%fixed wing UAV%servo motor
由于传统飞行控制板通过遥控控制舵机多需要专用解码芯片,硬件电路设计成本高,软件开发复杂.针对这种情况,提出基于Arduino控制板伺服电机的遥控控制设计方法.利用微控制芯片ATmega328P,在一个工作时序内,采集遥控器发出的PPM信号,处理后变换成为PWM波并对舵机进行控制,完成飞行控制扳基本功能.实验结果表明,这种方法能够在满足实际应用的前提下,减少专用解码芯片的使用,有效降低成本.同时,可以建立起飞行控制板的简易设计平台.结合控制板良好的扩展性,可应用多种传感器,实现无人机姿态控制与导航控制等复杂任务,搭建起了一种简易的小型固定翼无人机实验平台.
由于傳統飛行控製闆通過遙控控製舵機多需要專用解碼芯片,硬件電路設計成本高,軟件開髮複雜.針對這種情況,提齣基于Arduino控製闆伺服電機的遙控控製設計方法.利用微控製芯片ATmega328P,在一箇工作時序內,採集遙控器髮齣的PPM信號,處理後變換成為PWM波併對舵機進行控製,完成飛行控製扳基本功能.實驗結果錶明,這種方法能夠在滿足實際應用的前提下,減少專用解碼芯片的使用,有效降低成本.同時,可以建立起飛行控製闆的簡易設計平檯.結閤控製闆良好的擴展性,可應用多種傳感器,實現無人機姿態控製與導航控製等複雜任務,搭建起瞭一種簡易的小型固定翼無人機實驗平檯.
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