CAJ | 학술논문

针对菜农对多功能棚室遥控作业机的迫切需求,提出了一种遥控棚室作业机控制系统的设计方法.该系统硬件部分基于nRF905射频芯片进行数据传输,实现了STC89C52单片机相互之间的通信交流,采用L298N电机驱动模块、三极管以及继电器作为辅助功能部分;软件部分利用KEIL软件编写了控制程序,并以Proteus仿真平台验证了程序的正确性;最后,以实际作业机为例对控制系统进行了实验测试.结果表明:该系统具有可扩展性强、结构灵活、成本低特点,能可靠传输各种指令,从而精确控制机具的正常运转.
침대채농대다공능붕실요공작업궤적박절수구,제출료일충요공붕실작업궤공제계통적설계방법.해계통경건부분기우nRF905사빈심편진행수거전수,실현료STC89C52단편궤상호지간적통신교류,채용L298N전궤구동모괴、삼겁관이급계전기작위보조공능부분;연건부분이용KEIL연건편사료공제정서,병이Proteus방진평태험증료정서적정학성;최후,이실제작업궤위례대공제계통진행료실험측시.결과표명:해계통구유가확전성강、결구령활、성본저특점,능가고전수각충지령,종이정학공제궤구적정상운전.