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2015年
10期
63
,共1页
刘承东%李宁%何俊甫%温恒%杨京涛
劉承東%李寧%何俊甫%溫恆%楊京濤
류승동%리저%하준보%온항%양경도
苗圃除草%机械除草%机器人%履带式底盘
苗圃除草%機械除草%機器人%履帶式底盤
묘포제초%궤계제초%궤기인%리대식저반
杂草影响着林业苗圃苗木的生长,因此对林业苗圃苗床和垄沟上杂草的治理问题不容忽视.林业苗圃除草作用中大多采用的是人工除草,效率低且劳动强度大.针对其除草作业要求,该文设计了一款适应林地苗圃环境的除草机器人.其底盘结构采用三角履带式底盘,加强了其除草工作过程中的稳定性和通过性.除草执行器安装在机械臂末端,以铲除的方式进行除草作业工作.在实验环境下进行了实验验证,实验结果表明简易可行,易于安装,精确定位,除草效率高.
雜草影響著林業苗圃苗木的生長,因此對林業苗圃苗床和壟溝上雜草的治理問題不容忽視.林業苗圃除草作用中大多採用的是人工除草,效率低且勞動彊度大.針對其除草作業要求,該文設計瞭一款適應林地苗圃環境的除草機器人.其底盤結構採用三角履帶式底盤,加彊瞭其除草工作過程中的穩定性和通過性.除草執行器安裝在機械臂末耑,以鏟除的方式進行除草作業工作.在實驗環境下進行瞭實驗驗證,實驗結果錶明簡易可行,易于安裝,精確定位,除草效率高.
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