火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2015年
6期
155-158
,共4页
孙少杰%杨晓东%雷铭哲%任继昌
孫少傑%楊曉東%雷銘哲%任繼昌
손소걸%양효동%뢰명철%임계창
双目视觉%标定%图像匹配和校正%测距精度
雙目視覺%標定%圖像匹配和校正%測距精度
쌍목시각%표정%도상필배화교정%측거정도
binocular vision%calibration%image matching and rectification%ranging precision
对双目视觉测量方法进行了研究和分析,采用张正友平面法对相机进行内外参数标定,根据标定所得参数对立体图像对进行校正和匹配,测距实验结果表明,在目标距离为112 m的静态条件下,该方法测量误差在5%以内,能满足一定场合的非接触测量需求。最后对影响双目测量精度的主要因素进行了分析,指出了进一步优化和提高双目系统测距精度的方向。
對雙目視覺測量方法進行瞭研究和分析,採用張正友平麵法對相機進行內外參數標定,根據標定所得參數對立體圖像對進行校正和匹配,測距實驗結果錶明,在目標距離為112 m的靜態條件下,該方法測量誤差在5%以內,能滿足一定場閤的非接觸測量需求。最後對影響雙目測量精度的主要因素進行瞭分析,指齣瞭進一步優化和提高雙目繫統測距精度的方嚮。
대쌍목시각측량방법진행료연구화분석,채용장정우평면법대상궤진행내외삼수표정,근거표정소득삼수대입체도상대진행교정화필배,측거실험결과표명,재목표거리위112 m적정태조건하,해방법측량오차재5%이내,능만족일정장합적비접촉측량수구。최후대영향쌍목측량정도적주요인소진행료분석,지출료진일보우화화제고쌍목계통측거정도적방향。
Binocular vision measuring methods are demonstrated,ZHANG’s camera calibration method is used to acquire both intrinsic and extrinsic parameters of cameras,followed by the rectification and matching of stereo images. The experiment results show that the ranging error is below 5 % for a static target at 112 m,which could meet the need of some non-contact measurement occasions. Finally,factors that undermine the measuring precision are analyzed,and the heading of precision optimization as well as improving is indicated.