火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2015年
6期
96-98
,共3页
粒子滤波%交互多模型%非线性非高斯
粒子濾波%交互多模型%非線性非高斯
입자려파%교호다모형%비선성비고사
particle filtering%interacting multiple model%non-linear and non-Gaussian
反舰导弹具有飞行速度高、进入目标高度低和机动性强等特点,对反舰导弹跟踪滤波属于典型的非线性系统估计问题,对算法要求较高。粒子滤波器可以获得近似最优解,采用粒子滤波代替交互多模型跟踪算法中的扩展卡尔曼滤波,将粒子滤波与交互多模型的优点相结合,用于非线性非系统的高速高机动反舰导弹目标跟踪,比较扩展卡尔曼滤波而言,这种滤波器对不确定情况有更好的滤波性能。将这种滤波器应用到跟踪算法中,可以对非线性系统取得良好的滤波效果。MonteCarlo仿真结果表明在反舰导弹各种机动情况下跟踪滤波算法是有效的。
反艦導彈具有飛行速度高、進入目標高度低和機動性彊等特點,對反艦導彈跟蹤濾波屬于典型的非線性繫統估計問題,對算法要求較高。粒子濾波器可以穫得近似最優解,採用粒子濾波代替交互多模型跟蹤算法中的擴展卡爾曼濾波,將粒子濾波與交互多模型的優點相結閤,用于非線性非繫統的高速高機動反艦導彈目標跟蹤,比較擴展卡爾曼濾波而言,這種濾波器對不確定情況有更好的濾波性能。將這種濾波器應用到跟蹤算法中,可以對非線性繫統取得良好的濾波效果。MonteCarlo倣真結果錶明在反艦導彈各種機動情況下跟蹤濾波算法是有效的。
반함도탄구유비행속도고、진입목표고도저화궤동성강등특점,대반함도탄근종려파속우전형적비선성계통고계문제,대산법요구교고。입자려파기가이획득근사최우해,채용입자려파대체교호다모형근종산법중적확전잡이만려파,장입자려파여교호다모형적우점상결합,용우비선성비계통적고속고궤동반함도탄목표근종,비교확전잡이만려파이언,저충려파기대불학정정황유경호적려파성능。장저충려파기응용도근종산법중,가이대비선성계통취득량호적려파효과。MonteCarlo방진결과표명재반함도탄각충궤동정황하근종려파산법시유효적。
According to high speed,low flying and high manuvering,typical nonlinear system estimation problem,Good Methods are needed in Anti-ship Missile Tracking Problems. Particle Filter (PF)is asymptotically optimal. A new tracking algorithm,replacing Extended Kalman Filter with GPF in Interacting Multiple model tracking algorithm integrates the advantages of PF with the ones of Interacting Multiple model l,is proposed in non-linear and non-Gaussian Anti-Missile tracking system. The new Filter which is well applied to maneuvering target tracking in non-linear and non-Gaussian system yields improved better performance in the case of uncertainties. The MonteCarlo simulation results indicate that the Anti-ship Missile tracking algorithm can maintain tracking under severe correlates maneuvers.