测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2015年
6期
146-149,153
,共5页
无人机%仿真系统%多智能体%JADE环境
無人機%倣真繫統%多智能體%JADE環境
무인궤%방진계통%다지능체%JADE배경
UAV%simulation system%multi-Agent%JADE environment
无人机飞行仿真系统包含多个功能模块,采用多智能体(multi-Agent)技术研究无人机飞行仿真系统,分析并建立基于多智能体的飞行仿真系统的层次结构和运行机制,进而利用智能体对无人机仿真模型的各子模块模型运行过程进行建模,最后在JADE环境下建立了多智能体无人机飞行仿真系统的实例模型.这种方法可以通过仿真模型各子系统智能体之间的交互来完成无人机飞行仿真系统中飞行仿真的主要功能,从而满足无人机模拟训练系统的设计需求,在无人机模拟训练系统研究中具有广阔的应用前景.
無人機飛行倣真繫統包含多箇功能模塊,採用多智能體(multi-Agent)技術研究無人機飛行倣真繫統,分析併建立基于多智能體的飛行倣真繫統的層次結構和運行機製,進而利用智能體對無人機倣真模型的各子模塊模型運行過程進行建模,最後在JADE環境下建立瞭多智能體無人機飛行倣真繫統的實例模型.這種方法可以通過倣真模型各子繫統智能體之間的交互來完成無人機飛行倣真繫統中飛行倣真的主要功能,從而滿足無人機模擬訓練繫統的設計需求,在無人機模擬訓練繫統研究中具有廣闊的應用前景.
무인궤비행방진계통포함다개공능모괴,채용다지능체(multi-Agent)기술연구무인궤비행방진계통,분석병건립기우다지능체적비행방진계통적층차결구화운행궤제,진이이용지능체대무인궤방진모형적각자모괴모형운행과정진행건모,최후재JADE배경하건립료다지능체무인궤비행방진계통적실례모형.저충방법가이통과방진모형각자계통지능체지간적교호래완성무인궤비행방진계통중비행방진적주요공능,종이만족무인궤모의훈련계통적설계수구,재무인궤모의훈련계통연구중구유엄활적응용전경.
