测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2015年
6期
89-91,107
,共4页
μC/OS-Ⅱ%防冲突%规避策略
μC/OS-Ⅱ%防遲突%規避策略
μC/OS-Ⅱ%방충돌%규피책략
μC/OS-Ⅱ%anti-collision%avoidance strategy
针对小型飞行器之间的飞行冲突问题,设计了一种基于μC/OS-Ⅱ操作系统的小型飞行器防冲突系统,通过共享相邻小型飞行器的飞行信息,采用合作型的规避策略计算最优路径,通过仿真实验验证了方法的可行性.实验结果表明,组网中的小型飞行器防冲突系统能够在很大程度上解决飞行器之间的飞行冲突问题,有效保障飞行安全.
針對小型飛行器之間的飛行遲突問題,設計瞭一種基于μC/OS-Ⅱ操作繫統的小型飛行器防遲突繫統,通過共享相鄰小型飛行器的飛行信息,採用閤作型的規避策略計算最優路徑,通過倣真實驗驗證瞭方法的可行性.實驗結果錶明,組網中的小型飛行器防遲突繫統能夠在很大程度上解決飛行器之間的飛行遲突問題,有效保障飛行安全.
침대소형비행기지간적비행충돌문제,설계료일충기우μC/OS-Ⅱ조작계통적소형비행기방충돌계통,통과공향상린소형비행기적비행신식,채용합작형적규피책략계산최우로경,통과방진실험험증료방법적가행성.실험결과표명,조망중적소형비행기방충돌계통능구재흔대정도상해결비행기지간적비행충돌문제,유효보장비행안전.
