科学时代
科學時代
과학시대
SCIENTIFIC EPOCH
2015年
12期
133-133
,共1页
张健%陈明芳%闫进锦%黎竣文
張健%陳明芳%閆進錦%黎竣文
장건%진명방%염진금%려준문
平行泊车%测量%机器视觉
平行泊車%測量%機器視覺
평행박차%측량%궤기시각
在平行泊车（侧方停车）过程中，可以把平行泊车过程划分了4个步骤并引入机器视觉进行检测：基于机器视觉自动检测平行泊车位，检测平行泊车中车辆与前车的横向距离，自主判断是否会与前车发生擦碰，自主判断是否擦碰上路肩。通过摄像头所拍摄到的图像，经过一系列图像处理最终得出这个平行泊车（侧方位停车）过程能否顺利进行。
在平行泊車（側方停車）過程中，可以把平行泊車過程劃分瞭4箇步驟併引入機器視覺進行檢測：基于機器視覺自動檢測平行泊車位，檢測平行泊車中車輛與前車的橫嚮距離，自主判斷是否會與前車髮生抆踫，自主判斷是否抆踫上路肩。通過攝像頭所拍攝到的圖像，經過一繫列圖像處理最終得齣這箇平行泊車（側方位停車）過程能否順利進行。
재평행박차（측방정차）과정중，가이파평행박차과정화분료4개보취병인입궤기시각진행검측：기우궤기시각자동검측평행박차위，검측평행박차중차량여전차적횡향거리，자주판단시부회여전차발생찰팽，자주판단시부찰팽상로견。통과섭상두소박섭도적도상，경과일계렬도상처리최종득출저개평행박차（측방위정차）과정능부순리진행。
